Kerrotaan, että yksipyöräinen syntyi, kun penny-farthingista irroitettiin takapyörä. Aluksi yksipyöräisiä oli erityisesti sirkuksessa. Nykyisin sillä on paljon harrastajia ja yksipyöräisiä voi hankkia jo eri lajeihin, kuten temppuiluun ja maastoon.