Kasteliero eli kastemato on suurin Suomessa elävä liero. Se saattaa kasvaa jopa 30 cm pituiseksi. Väriltään kastemato on punertava.

Enimmäkseen kastemato elää maan alla, mutta varsinkin sateen jälkeen niitä voi olla myös maan pinnalla.

Kastemato on hajottaja, eli se syö kuolleita kasvin osia. Se on puutarhalle hyödyllinen, sillä se kuohkeuttaa maata kaivaessaan käytäviään.

Kesäisin lierot voivat kaivautua jopa puolen metrin syvyyteen. Talvella ne kaivautuvat routarajan alapuolelle.

Kastemadot ovat oivallisia syöttejä mato-ongintaan. Niitä kannattaa etsiä paikoista, jossa on pehmeää multaa. Niitä voi löytää myös lehtikasasta tai kivien alta.

Kasteliero kuuluu matoihin. Madoilta puuttuvat monet sellaiset elimet ja osat, joita esimerkiksi hyönteisillä on. Madoilla ei ole päätä, aivoja, silmiä eikä raajoja.