Takaisin
Demo: Kulunvalvontabotti
(Toteutetaan mahdollisuuksien salliessa)

Mbotin kyvyt

• Toiminnot
  • Eteen ja taakse eri nopeuksilla
  • Oikea pyörä eteen ja taakse (käännökset)
  • Vasen pyörä eteen ja taakse (käännökset)
  • Valot (eri värejä)
  • Äänet (eri sävelkorkeuksia)
  • Komennot voidaan niin, että
    • asetusarvo jää päälle tai
    • toiminto kestää tietyn ajan
      Ⓔ Eteen 100 % nopeudella 5 sekunnin ajan
• Odota
  • Tämä on yksi tärkeimmistä komennoista
  • Robotin prosessori odottamaan ennen kuin se suorittaa seuraavan komennon
  • Sillä aikaa robotti suorittaa edellisen komennon mukaista toimintoa
    Ⓔ Odota 2 sekuntia
• Aistit
  
  • Etäisyystutka eteen päin
  • Lattiaan suunnattu harmaasävykamera
    • Vasen ja oikea
    • Kykenee seuraamaan mustaa viivaa
  • Aisteja voi käyttää toimintojen ehtona.
    Ⓔ Peruutetaan, jos edessä on seinä liian lähellä