100 eaa Kaikkia Marius uudisti Rooman legionit.
Jatkuva sodankäynti ja alueellinen kasvaminen pakotti kasvattamaan armeijaa koko ajan.

Ensimmäinen Markuksen uudistus poisti positiivinen pakon omistaa maata ja ostamaan oma varusteensa.
Köyhillä kun oli siis mahdollisuus liittyä armeijaan jolloin armeijaan koko kasvoi huomattavasti.

Jokainen sotilas kirjoitti sopimuksen jolloin he vannoivat auttavansa 25 vuoden ajan.
Kun se aika täyttyi he pääsivät eläkkeelle ja he saivat valtiolta viljelyssä aluetta jostain impperiumin alueelta
 
Ajan saatossa malipulit korvattiin 80 miehen kenttuureilla.
Jossa oli 20 aseetonta palveliaa taikka orjaa.
Kenttuureja johti sodan pää mies Kenttuureilla jonka apuna oli optio.

10 kohorttoa muodosti lekioonan.
Ensimmäinen lekioonan oli yhtä vahva kuin kaksi tavallista lekioonan.

Primuliukset johti kenttuureja.
Primuliukset kutsuttiin ekaksi keihääksi.

Kaiken takana oli Presekti koska he huolehtivat sota tavaroista ja linnokkeista.

Prituuti olivat kaikkein vaikutus valtaisimpia vaikka heillä ei varsinaisesti ollut valtaa vaan keräsi kokemusta poliittiselle uralle.

Markuksen uudistuksen toinen tehtävä oli lisätä sotilaiden liikkuvuutta ja rakennus.
He kantoivat 35k tavaraa selässään.
 
Miekka ja keihäs oli heidän aseitaan.

Hausilian joukkoihin kuului jousiampujat ratsuväki ja insinöörit.
Insinöörit rakensivat siltoja ja heitto koneita.

Jokainen sotilas sai 4 kuukauden sotilas koulutuksen jossa opetettiin marssi retkiä taistelua ja kuuntelemaan torvi kutsuja.

Taistelu taktiikat muuttui koko ajan mutta kokoajan mutta koko ajan pyrittiin vahingoittamaan vastustajaa lento keihäillä.

Kun keihäät oli heitetty kilpi muuri työnsi vastustajia kumoon ja kilpien sivuilta kiitettiin jälkiä vastusta terävillä miekoilla.
Kilpi joukon takana olevat tappoivat maassa olevat sotilaan miekoillaansa.