Дворцо́вая пло́щадь eli Palatsiaukio on Pietarin kaupungin keskusaukio .

Palatsiaukiolla sijaitsee Talvipalatsi, jossa tsaari asui. Talvipalatsissa sijaisee Eremitaasin taidemuseo. Aukion keskellä seisoo suomalaisesta Pyterlahden graniitista valmistettu Aleksanterin pylväs vuodelta 1834 .
Nykyään Palatsiaukiolla järjestetään sotilasparaateja, erilaisia juhlatilaisuuksia ja konsertteja.