a) Pitävät yllä kehon tasapainoa ja ohjaavat kehon liikkeitä. Siellä myös sijaitsee liikesarjojen muisti. b) Ohjaavat tärkeitä toimintoja, kuten nälkää, janoa, mielihyvää, seksuaalisuutta, lämmönsäätelyä ja vuorokausirytmiä. Myös säätelevät hormonitoimintaa.