Heraldiikka eli vaakunaoppi

- historiallinen
- taiteellinen

vaakunat olivat tärkeä osa historiallisen sodankäynnin johtamisjärjestelmässä. 

Heraldiikan ydinaika on n. 1000-1100- lukujen taitteessa. 

- ritarit (sukuvaakunat)
- turnajaiset (vaakuna esiintyi ritareiden kilvissä)

 heraldiset värit
- kulta, hopea, punainen,sininen, vihreä, purppura ja musta