Koiraa on pitkään pidetty sudenalalajina. Susi ja koira kykenevät samaan lisääntymiskykyisiä jälkeläisiä. Koirilla on tarkka hajuaisti, jonk se on perinyt sudelta. Koiran aistit ovat hajuaisti, kuuloaisti, tuntoaisti ja näköaisti. 10 yleisintä koirarotuja 2021 ovat Labradorinnoutaja, Suomenlapinkoira,  Jämtlanninpystykorva, Kultainennoutaja, Shetlanninlammaskoira, Saksanpaimenkoira, Suomenajokoira, Kääpiönautseri, Jackrussellinterrieri, Karkakarvainen mäyräkoira. Kansainvälinen koiranjalostusliitto FCI on hyväksynyt 360 koiranrotua.

Koirien harvinaisimmista rodut ovat mallorcandoggi, tornjak, amerikankääpiökettuterrieri, hokkaido ja sussexinspanieli. Koira on suomen suosituin lemmikki. Suomessa on nin 700 000 koiraa. Kennelliitto rekisteröi vuosittain noin 50 000 koiraa. Vastasyntynyt koiranpentu viettää ensimmäiset kolme elinviikkoa syöden ja nukkuen. 
 
Koirien sairaudet ja vaivat ovat esimerkiksi atopia, epilepsia, kyynärnivelen kasvuhäiriö, lonkkanivelen kasvu häiriö, patellaluksaatio, ruuansulatushäiriöt, sydänsairaudet ja ulkoloiset. Koira osaa viestiä monenlaisin ilmein, elein ja erilaisin signaalein.