Tutustumme ohjelmoinnin perusteisiin mBlock -ohjelmointiympäristössä. Mblock on visuaalisesta Scratch-ohjelmointikielestä tehty versio Makeblockin robottien ja Arduino -kehitysalustan ohjelmointiin.

mBlockissa koodaaminen tapahtuu yhdistämällä koodilohkoja toisiinsa, kuin palapelin paloja (klikkaa kuvaa isommaksi).

Ohjelmoimme pienien ohjelmanpätkien ja pelien lisäksi mBot-robottia, joka pohjautuu Arduino mikrokontrolleriin. Mbot sisältää lisäksi mm. näitä ohjelmoinnilla hyödynnettäviä elektronisia osia:

• 2 kpl vaihteistomoottori
• ultraäänianturi (etäisyys)
• valoisuusanturi
• infrapunasensori (mustan viivan tunnistus)
• 2 kpl rgb-led
• pienoiskaiutin
• painonappi 
• infrapunalähetin ja vastaanotin

Tutkimme miten robotin sensoreiden dataa hyödyntämällä saamme robotin ohjelmoitua esim. väistelemään esteitä, pysymään mustalla radalla, tanssimaan äänien ja värivalojen säestäessä sekä regoimaan ympäristön valoisuuteen.

​

Mbot-robotin kasaus "hiukan" nopeutettuna.