Kun Rooman alue kasvoi tarpeeksi, muutettiin Rooman sotilasjärjestelmää. Legioonat otettiin käyttöön.
Legioonalaiset käyttivät levyhaarniskoita. He käyttivät nelikulmaisia, hieman sivuille kaareutuva kilpiä. Aseina käytettiin lyhyttä miekkaa ja keihästä.
Armeija on jaettu legooniksi, joista jokainen oli jaettu kymmeneen kohortiksi kutsuttuun joukkoon. Kohorteissa taisteli noin 480 ratsuväen tukemaa sotilasta. Armeija koulutti myös valloitettujen alueiden asukkaita, joista muodostettiin auxilia-joukkoja. Auxiliariukset taistelivat muun muassa ratsain, linkomiehinä ja jousimiehinä. Heistä muodostettiin jopa kamelijoukkoja.
Ryhmitykset:
1.
Ympyrä Tätä puollustusryhmitystä käytettiin, jos oli jääty saarroksiin.
2.
Hajaryhmitys Väljästä rivistöstä saattoi heittää keihäitä.
3.
Puolustusryhmitys ratsuväkeä vastaan Sotilaat työnsivät kilpimuurin väleistä keihäät vihollisten hevosten tappamiseksi.
4.
Testudo Joukot puollustautuivat kilpikonnaryhmityksellä (testudo) nuolisadetta vastaan.
Rooman valtakunta alkoi kuitenkin rapistua. Legioonia käytettiin lähinnä vallan pelinappuloina.
