Pietaryrtti kasvaa 20–120 cm korkeaksi. Sen varsi on jäykkä ja kukat kohoavat tasalatvaisena huiskilona, joka jää kasvin kuihduttua törröttämään pystyyn. Lehdet ovat pariosaiset, sinivihreät.

Pietaryrtti on keltakukkainen monivuotinen ruoho. Pietaryrttiä on käytetty mausteena ja muurahaisten karkotteena.