kelluminen:jos veteen upotettava kappale on vettä kevyempää ainetta, noste on niin suuri, että kappale nousee veden pinnale ja jää kellumaan.

noste:noste syntyy, kun kappaletta ympäröivä väliaine painaa kappaleen pintaa eri voimalla kappaleen eri puolelta.

paine:kun sukellat, tunnet vedessä halliitsevan paineen. korvasi saattavat mennä lukkoon. ja vesi puristaa sinua joka puolelta.