Keskiajan musiikki on kristilliseen kirkkoon todella voimakkaasti yhteydesssä. Länsimaisen taidemuusiikin monet piirteet kehittyivät juurikin kristillisen kirkon piireissä. Polyfonia ja nuottikirjoitus kuuluvat näihin.


Soittimia, joita käytettiin keskiaikaisen musiikin soittamiseen:

Poikkihuilu, pilli, nokkahuilu, tamburiini, trumpetti, urut, gemshorn eli vuohensarvesta valmistettu torvi, vetotrumpetti, lehmitorvi, olifantti eli norsunluusta valmistettu torvi, harppu ja monia erilaisia rumpuja.

Musiikkia esitettiin kirkoissa ja yleensä uskonnollisissa paikoissa. Keskiajalta säilynyt musiikki onkin pääasiassa kirkollismusiikkia.
Keskiaikaisen musiikin tunnetuimpia säveltäjiä ovat trubaduurit ja truuverit. He olivat säveltäjiä ja runoilijoita, joiden teoksia koottiin esim. keskiaikaisiin laulukirjoihin. Trubaduurirunoja on säilynyt keskiajalta tähän päivään noin 2600, ja noin 2100 truuverirunoa. Suurimman osan melodiakin tiedetään.