kelluminen: Jos veteen upotettava kappale ov vettä kevyenpää ainetta, noste on niin suuri, että kappale nousee veden pinnalle ja jää kellumaan.

noste: Se on ylöspäin suuntautuva voima, joka saa vedessä olevien asioiden tuntuvan kevyemmältä.

paine: Se johtuu ylhäällä olevan veden painosta, joten kun sukellat syvenmälle, paine tuntuu nousevan.