Rooman valtakunnan menestys perustui sen armeijaan, joka hioitui ja kehittyi ajan saatossa.
Noin 300-luvulla eaa armeijan perus hydriikaksi vakiintui 4500 sotilaan muodostama legioona.
Manipulit taistelivat erityisessä ruudukko muodostelmassa, joka mahdollisti joustavan taistelu tavan.
Kilpimuurissa vastustajia työnnettiin kilvillä ja pyrittiin vahingoittamaan nopeilla lyhyen miekan pistoilla kilven takaa.