Priku-robotti

Priku - Prikkoja poimiva robotti

Robotti toiminnassa:

Kuvaus:
Priku-robotti poimii alustalle poimintapisteisiin sijoitettuja prikkoja ja kuljettaa ne keräyspisteeseen.
Robotin liike tuotetaan servomoottorilla ja prikat poimitaan sähkömagneetilla.
Työssä opitaan mm. servomoottorin käyttö ja ohjaus, sähkömagneetin rakentaminen
sekä sähkömagneetin ohjaus FET-transistorilla.