Luterilainen etiikka korostaa luonnollista moraalilakia, jonka mukaan jokainen ihminen on Jumalan kuvaksi luotu ja siten ymmärtää järjellä ja omallatunnollaan mikä on hyvää ja mikä pahaa. Raamattu antaa ohjeita mutta asiat ratkaistaan järjellä.

Hyvillä teoilla ei luterilaisuuden mukaan ansaita pelastumista ja Jumalan rakkautta, vaan se on yksin armosta. 
Muita periaatteita on rakkauden kaksoiskäsky ja kultainen sääntö.

Rakkauden kaksoiskäskyssä kehotetaan rakastamaan Jumalaa yli kaiken ja lähimmäistä kuin itseään. Kultaisessa säännössä kehotetaan tekemään toiselle niin kuin tahtoisi itselleen tehtävän.

Luterilaisuuden mukaan Jumalan rakkaus saa tekemään hyviä tekoja. Ihminen pyrkii hyvään ja välttää pahaa, mutta viime kädessä ihminen on kuitenkin kyvytön elämään oikein ja siksi armon käsite on keskeinen. Tarvitsemme Jumalan armoa ja rakkautta.