Kiviplaneetat Merkurius,Venus,Maa ja Mars. kiviplaneettojen rakenne on aina melkein sama ydin on sulaa rautaa, vaippa on kiviainesta ja kuori on maainesta.

planeetta	Merkurius	Venus	Maa	Mars
vuorokausi	58,6 d	243d	24h	687d
vuosi	88d	225d	365d	24,6h
kuita	0	0	1	2