Fysiikassa puhutaan aina voiman tekemästä työstä kappaleen siirtämisessä.

Etunojapunnerrusten tekeminen on työtä, koska vartalon nostaminen lattiasta on työtä. Käsillä seisominen ei ole fysiikan mukaan työtä, koska matka ei muutu.
 
Siirtotyö

Työtä tehdään vastusvoimia vastaan (esim. Kitka)

W = Fs

Työ = voima • vaikutusmatka


Nostotyö

Työtä tehdään painovoimaa vastaan.

W = Gh

Nostotyö = kappaleen paino • nostokorkeus

Työn yksikkö on Joule (1 Nm = 1 J)