Robo:Bit Mk2 Buggy

Näin käytät Robo:Bit Mk2 Buggya

Ohjelmoinnin elävöittäminen ja monipuolistaminen on hauskaa moottoroidulla Robo:Bitilla. Testaamosta löytyy yhteensä 5 Buggya.
BBC micro:bitin avulla ohjelmoitavan Robo:Bitin:
  • Moottoreita voi hallinta yksinkertaisilla eteen- / taaksepäin -ohjauksilla
  • Moottoreiden vauhtia ja tehoa voi säätää erikseen
  • Toista BBC micro:bittiä voi käyttää ohjaamaan Robo:Bittiä helppokäyttöisellä radio-ohjelmistolla
  • Voi ohjelmoida Ultrasonic Distance Sensorin avulla tunnistamaan esteitä ja välttämään niitä.

Robo:Bitin käyttöön tarvittavat laitteet ja välineet:
- Robo:Bit Mk2 Buggy
- 1 kpl BBC micro:bit ja tietokone micro:bitin ohjelmointiin
- 4 kpl 1,5 V AA-paristoa

Ohjelmointi moottorien testaamiseen:
1. Mene sivulle:
https://makecode.microbit.org/


Valitse kohta Edistyneet


2.
Valitse sieltä kohta Laajennukset



3. Valitse BitBot-laajennus



4. Robo:Bitin moottoreiden ja sensoreiden ohjelmointiin tarvittavat palikat löytyvät täältä.



5. Esimerkkikoodi moottorien testaukseen:


6. Lataa koodi micro:bittiin.

7. Aseta micro:bit Robo:Bittiin takaosassa olevaan koloon (1). Laita virta päälle kytkimestä (2). Sininen valo palaa kun laite saa virtaa.


Esimerkkikoodin toimintaa:


Lisää ohjeita löytyy 4tronix’n sivuilta.
Linkki valmistajan ohjesivulle:
4tronix

Sovellus: Radio-ohjattava auto

Vinkit radio-ohjattavan auton koodaukseen.

Auton lisäksi tarvitset kaksi BBC micro:bittiä, joista toinen tarvitsee myös virtalähteen.


Micro:bit 1: Ohjain


Micro:bit 2: Auto


Micro:bit 1 toimii ohjaimena, joten yhdistä tämä virtalähteeseen.
Yhdistä micro:bit 2 autoon ja kytke virta päälle on/off -kytkimestä.
Ohjaa autoa micro:bit 1:n A ja B -painikkeilla sekä ravistamalla.

Muuta koodia esimerkiksi lisäämällä ledvaloja.