Aamu - Morning
Aamulla - In the morning
Päivä - Day
Päivällä - In the day
Iltapäivä - Afternoon
Iltapäivällä - In the afternoon
Ilta - Night
Illalla - In the night
Yö - Night (sleeping time)
Yöllä - in the night

Examples:

Illalla minä syön kalaa

Aamu on kaunis

Päivällä minä olen väsynyt