Maapallon sisäiset eli endogeeniset tekijät saavat alkunsa maapallon sisältä lämpöenergian avulla tapahtuvista konvektio- eli kiertovirtauksista. Konvektiovirtaus on maan vaipassa sulan kivimassan hidasta liikettä, mikä saa mannerlaatat liikkumaan ja tasoittaa lämpötilaeroja. 

Sisäisiä tekijöitä ovat muun muassa mannerlaattojen liikkeet, vuorten poimutukset, maanjäristykset ja tulivuoritoiminta. Tässä luvussa tarkastellaan näitä ilmiöitä ja niiden seurauksia.