Lierot ovat pitkiä, maan pinnalla ja sen alla viihtyviä "matoja". Ne syövät kuolleita kasvin osia, kuten maahan pudonneita lehtiä.

Lierot kiskovat kasvin osia koloonsa. Lierot eivät liiku mielellään maan pinnalla valoisaan aikaan, sillä monet linnut pyydystävät niitä.

Kuvan kasteliero liikkuu melko nopeasti, vaikka sillä ei ole jalkoja. Lierolla ei ole aivoja, mutta se tunnustelee ympäristöään tuntoaistien avulla.