Eläinkuntaan kuuluu yli 30 pääjaksoa, joista tässä luvussa esitellään keskeisimmät. Samaan pääjaksoon kuuluvien eläinten perusrakenteet ovat samankaltaisia. Eri pääjaksoihin kuuluvien eläimien välillä on eroja muun muassa ruumiin muodossa, hermostossa, aisteissa, hengitystavassa, verenkierto- ja ruuansulautuselimistössä sekä lisääntymisessä.

Kalat, sammakkoeläimet, matelijat, linnut ja nisäkkäät kuuluvat selkäjänteisten pääjaksoon. Luokittelussa "kalat", "sammakkoeläimet", "matelijat", "linnut" ja "nisäkkäät" ovat luokkia.