Kristillisissä kirkkokunnissa katsotaan kaste- ja lähetyskäskyn olevan velvoittava. Se koskee omalla tavallaan jokaista kristittyä. Ei ole kuitenkaan tarkoituksena, että kaikki meistä lähtisivät vaikkapa Afrikkaan suorittamaan vuoden palvelutehtävää lähetystyössä. Lähetystyö on moniulotteinen ja laaja työmuoto, jonka piirissä kukin voi olla lähtijä, mutta myös lähettäjä.

Lähetystyöntekijöinä toimii eri ammattien harjoittajia kuten mm. pappeja, diakonia- ja nuorisotyöntekijöitä, terveydenhuollon henkilöstöä, opettajia sekä tekniikan ja maanviljelyksen asiantuntijoita. Määräaikaisen tehtävän päätyttyä lähetystyöntekijä palaa kotimaahansa. Kotiseurakunnallasi saattaa olla oma nimikkolähetti. Hän on työssä yleensä määräaikaisesti ja saatat kohdata hänet myöhemmin vaikkapa nuortenillassa ohjaajana.

Lähestystyöhön voi osallistua esimerkiksi kummilapsitoiminnan tai vapaaehtoistyön kautta. Kotimaassa on mahdollista muun muassa kerätä lähetystyön kautta kohdemaahan vietäviä lahjoituksia. Lahjoituksen ei ole aina oltava rahaa. Myös käyttökelpoiset vaatteet ja tavarat otetaan mielellään vastaan esimerkiksi lähetyskirpputorien ja seurakuntien kautta.

Lähetystyö voi olla lukemaan opettamista.