Nilviäiset ovat matoja kehittyneempiä. Niillä on muun muassa silmät ja suojaava kuori. Nilviäiset syövät kasveja.
Etanat, kotilot ja simpukat ovat nilviäisiä. Kuvan sinisimpukkaa tavataan myös Suomen rannikkovesissä.
Monissa merissä elää suuria nilviäisiä, mustekaloja.