Belgialla on yli 60 kilometriä rantaviivaa Pohjanmereen. Rannikkoseudun alavuus vaihtuu keskiosissa kumpuilevaksi ja kohti kaakkoa mentäessä Ardennien vuoristoksi.

Rannikolta Brysseliin asti vallitsee meri-ilmasto, joka aiheuttaa runsaita sateita ja melko leudon talven.

Ardennien talvi on selvästi kylmempi, ja korkeuseron vuoksi ilmastossa on mantereisia piirteitä. Talvella lunta saattaa olla lähes kahden kuukauden ajan, kun pohjoisessa sitä on keskimäärin alle kaksi viikkoa.

Belgiassa on paljon jokia, joita pitkin tavaroiden kuljetus on helppoa rannikolta sisämaahan. Joet vaihtelevat muodoltaan suuresti, koska Ardenneilla ne ovat syvällä kallioperässä rotkolaaksoissa. Muualla ne ovat tasamaalla, joten niiden hyödyntäminen kasteluvetenä tai kulkureittinä on helpompaa.

Tunnetuin joki on Schelde, joka kulkee Brysselin halki ja laskee Antwerpenin kautta Pohjanmereen.

Belgia kuuluu lehtimetsävyöhykkeeseen, mutta laajojen istutusten ansiosta pohjoisosissa Flanderin alueella on myös paljon mäntymetsää ja etelän Valloniassa kuusimetsää.