Kaikki maailmankaikkeuden kappaleet ja hiukkaset ovat vuorovaikutuksessa keskenään. Vuorovaikutuksen suuruuteen vaikuttavat kappaleiden tai hiukkasten välinen etäisyys. Vuorovaikutukset voidaan jakaa kahteen päätyyppiin etäisyyden perusteella: etävuorovaikutukseen ja kosketusvuorovaikutukseen.

Etävuorovaikutuksesta esimerkiksi käy Maan ja Kuun välinen vetovoima eli gravitaatiovuorovaikutus. Massaltaan suuurempi Maa vetää yhtä suurella voimalla Kuuta kuin Kuu Maata. Gravitaatiovuorovaikutus Maan ja Kuun välillä estää Kuuta karkaamasta ulkoavaruuteen.

Kosketusvuorovaikutuksesta esimerkiksi käy henkilöauton ja rekka-auton törmäys. Molempiin kohdistuu yhtä suuri voima, mutta kohde on eri, jolloin henkilöauto murskaantuu ja rekka-auto säilyy pienemmin vaurioin.
 
Vuorovaikutuksia voidaan luokitella myös sen keston perusteella. Tällöin puhutaan hetkellisistä ja jatkuvista vuorovaikutuksista keston mukaan.