Dinosaurukset eli hirmuliskot olivat mesotsooisella elänyt hyvin menestyksekäs eläinryhmä. Ensimmäiset dinosaurukset elivät triaskaudella 252-201 miljoonaa vuotta sitten, mutta varsinaista dinosaurusten valtakautta olivat jurakausi ja liitokausi eli ajanjakso noin 200-miljoonaa vuotta sitten. Dinosaurukset kuolivat äkillisesti sukupuuttoon noin 65,5 miljoonaa vuotta sitten. Joukkotuhon syynä on pidetty maahan iskeytynyttä asteroidia sekä tulivuoren purkauksia. Dinosaurukset olivat tasalämpöisiä maaeläimiä. Jotkin niistä olivat kasvisyöjiä osa lihansyöjiä ja jotkut kumaapkin. Dinosaurusten koko vaihteli suuresti :pienimmät olivat alle 200-grammaisia, ja suurimpia on 80-100 tonnin painoiseksi arvioitu argentinosaurus joka olisi siten kaikkien aikojen suurin maaeläin. Dinosaurukset jaetaan kahteen lahkoon niiden lantion rakenteen mukaan: liskon lantioisiin ja linnun lantiosiin. Lajeja on löytynyt yli tuhat, ja lisää löydetään koko ajan. Linnut ovat polveutuneet liskonlantioista dinosauruksista. 

Nimeäminen 

"Nimi dinosaurus" tarkoittaa hirmuliskoa nimen keksi vuonna 1842 englantilainen luonnon tutkija Richard Owen. Eri dinosaurusten päätettä-saurus käytetetään etenkin matelijamaisten eläinten nimissä, ja pääte -raptor (lat.rosvo) tarkoittaa saalistajaa ja petoa. Nimiä on annettu myös tutkijoiden ja löytöpaikkojen mukaan.