Aikojen kuluessa Viro on kuulunut moneen eri valtioon. Viron aluetta ovat aikojen saatossa hallinneet Tanska, Saksa, Ruotsi, Puola ja Venäjä. Toisen maailmansodan päättyessä 1940-luvulla Virosta tuli osa Neuvostoliittoa. 

Viro oli yksi sosialistisista neuvostotasavalloista aina vuoteen 1991 saakka, jolloin Viro julistautui itsenäiseksi. Tähän tarjoutui tilaisuus Neuvostoliiton hajotessa. 

Viroa, Latviaa ja Liettuaa kutsutaan Baltian maiksi. Niitä yhdistää mm. itsenäistyminen samoihin aikoihin 1990-luvun ensimmäisinä vuosina.

Euroopan unioniin (EU) Viro liittyi vuonna 2004. Samana vuonna se liittyi sotilasliitto Natoon. Vuoden 2011 alussa valuutaksi vaihdettiin EU:n alueella käytettävä euro.

Viro on halunnut toimia aktiivisesti yhteistyössä läntisten teollisuusmaiden kanssa. Suomen kanssa Virolla on paljon yhteistyötä, ja mm. tunnelia Suomenlahden ali Helsingistä Tallinnaan suunnitellaan.