Asepalvelukseen sitoutuessaan jokainen sotilas sitoutuu 25 vuoden palveluseen. Sen jälkeen hän pääsi eläkkeelle ja sai viljelysmaata jostain imperiumin alueelta. Armeijan koon kasvaessa 60 miehen manipulit korvattiin 80 miehen kentuurioilla johon kuului lisäksi 20 aseetonta palvelijaa/orjaa. Tätä joukkoa johti sadanpäänmies eli kenturio mukanaan optio. Lekiionan komentoketjussa seuraavana perfekti jonka vastuulla oli varusteet huolto ja linnakkeet. Yhden legioonalaisen kannettavaksi tuli 35 kiloa tavaraa. Legiinalaisten pti pystyä kävelemään 30 kilometrin marsseja 20 kilon varustuksessa.