Sumo-robotin ohjelmointi Jaa Sulje https://peda.net/joensuu/jm/oio/yl%C3%A4koulu/ojr/krjpt/ev-3-robotiikkaa:file/download/40c6efa714c34f986ae0472dfcb6ae6e301f8b2d/EV%203-ROBOTIIKKAA.pdf
