Kissa kuuluu pääjaksoon selkäjä

Nisäkkäät ovat kehittyneet noin 200 miljoonaa vuotta sitten. Kissa on kehittynyt silloin eläneistä kissaeläimistä ja selkäjänteisistä. Kissalle on kehittynt vahva tukirakenne ja keuhkot. Suvullisesti lisääntymisen eduiksi nisäkkäille kehittyi istukka ja kohtu.