AsimovAT

Robotin perusmuoto on esitelty Innokas networkin tuottamassa Asimov - ensimmäiset robotit -kirjassa. Innokkaan sivut

Robottia on näihin ohjeisiin muokattu muutamin kohdin tukevammaksi ja siihen on lisätty nostava tarttuja.
Robotissa on etäisyysmittari, valomittari ja gyro
Robotin rakentamiseen tarvitset yhden Lego Mindstorms EV 3 Core Set 45544 sarjan.



Robotin rakentaminen selviää seuraavasta kuvasarjasta alusta loppuun. Hauskoja rakenteluhetkiä!


1. Aloita yhdistämällä ajomoottorit

2. Useimmat rakenteet ovat symmetriset robotin molemmin puolin

3.

4. Takapalkki kiinnitetään myöhemmässä vaiheessa (kuva 6)

5.

6. Takapalkki kiinnitetään 4 pituisella harmaalla laippa-akselilla

7. Akselituet kantavat pääosan robotin painosta, jolloin ajomoottori ei kuormitu liikaa.

8.

9.

10. Punaisiin kulmapalkkeihin kiinnitetään pienemmän moottorin "kelkka" (kuva 14)

11. Akseli 3 nuppia

12.

13. Ultraäänianturin johto (35 cm) pujotetaan paikalleen tässä vaiheessa. Moottorin johto (25 cm) painetaan paikalleen.

14. Sininen tappi pujotetaan ensin moottoriin ja sitten painetaan punainen tappi paikalleen toiseen moottoriin. Käännä kelkka paikalleen.

15. Akselin pituus 9 nuppia

16. Akselit työnnetään kelkkaan asti ja työnnetään punaiset nupit paikalleen
17.
18. Akseli 8 nuppia
'
19 Kääntöpyörä kiinnitetään takapalkkeihin

20.
21. Kelkasta tulevat johdot kannattaa asetella tässä vaiheessa hyvin.

22 Ajomoottoreiden johdot (25 cm) on kiinni moottoreissa. Moottorien johdot tulevat pyörien puolelle ja anturijohdot kääntöpyörän puolelle. Muiden johtojen alla poikittain on gyron johto (25 cm). Viimeisenä valoanturin johto (35 cm) kulkee edestä taakse.

23

24 Kiinnitetään keskusyksikkö painamalla nupit paikalleen.

25 Anturien kytkentäpaikat: 1. valokenno 2. tyhjä 3. gyro 4. ultraäänianturi
Moottorien kytkentä: A tyhjä B vasen (kulkusuunnassa) C oikea (kulkusuunnassa) D pikkumoottori

26

27 Vasemmalle puolen (kulkusuunnassa) kulmapala, tämä toimii nostajan ohjurina ja siihen saa myöhemmin kiinni jotain tarvittavaa.

28 Oikean puoleiseen kulmapalaan tulee kiinni valokennon kannattimet

29 Valokennon johto kannattaa laittaa sinisen pitkän nippelin taakse ettei johto haittaa nostajaa.

30

31 Akseli 7 nuppia

32

33

34

35 Musta akseli on 8 nuppia ja harmaa 5 nuppia

36

37

38

39

40

41 Nostovarret kannattaa säätää yhdensuuntaisiksi suoraan eteenpäin, kun nostaja on alimmassa asennossa.

42

43

44

45 Ultraäänianturin johtoa joutuu "lypsämään" asennuksen aikana

46
47

48

49 Viimeistään tässä kohtaa kannattaa "lypsää" ultra-anturin johdosta löysät pois. Robotin pitäisi nyt näyttää tältä alhaalta.
50 Robotin pitäisi nyt näyttää tältä etuoikealta

51 Robotin pitäisi nyt näyttää tältä takavasemmalta

52 Robotin pitäisi nyt näyttää tältä takaa

53 Robotin pitäisi nyt näyttää tältä edestä

54 Robotin pitäisi nyt näyttää tältä nostovarsi nostettuna.

55 Vasen sivu

56 Oikea sivu.

Sitten vain ohjelmia keskusyksikköön ja robotti tehtävälle....