Miten tasapainoa luokitellaan?

Esineen tasapaino voi olla vakaa, epävakaa (horjuva) tai epämääräinen. Kuopassa oleva pallo on vakaa. Jos sitä hieman tönäisee, se palaa pian ennalleen. Kummulla oleva pallo on huojuva. Jos sitä hiemankin tönäisee, se kierii heti alas. Tasaisella pinnalla pallon tasapaino on epämääräinen.

Vasemmalla olevan pullon tasapaino on varsin vakaa, sillä se ei pienestä tönäisystä kaadu. Keskimmäisen pullon tasapaino on horjuva (epävakaa), sillä se kaatuu pienestäkin tönäisystä. Oikealla oleva pullo saattaa epämääräisesti joko palata tönäisyn jälkeen ennalleen tai sitten ei.