Kelluminen: Jos veteen upotettava kappale on vettä kevyempää ainetta, noste on niin suuri, että kappale nousee veden pinnalle ja jää kellumaan.

Noste: Noste syntyy, kun kappaletta ympyröivä väliaine painaa kappaleen pintaa eri voimalla kappaleen eri puolilta.

Paine: Kun sukellat, tunnet vedessä vallitsevan paineen. Korvasi saattavat mennä lukkoon, ja vesi puristaa sinua joka puolelta.