Kappaleen nopeus voidaan laskea, kun tiedetään sen kulkema matka ja matkaan käytetty aika.

Nopeus on matka jaettuna ajalla.

Nopeus, matka ja aika ovat suureita.
Fysiikassa jokaiselle suureelle on kirjaintunnus ja yksikkö.

suure	kirjaintunnus	yksikkö
nopeus	v	metriä sekunnissa (m/s)
matka	s	metri (m)
aika	t	sekunti (s)

Näiden avulla voidaan kirjoittaa nopeuden laskukaava lyhyesti:

v = s / t

Tästä voidaan johtaa laskukaavat matkalle ja ajalle:

t = s / v
s = v * t