Äänen taajuuden riippuvuutta äänilähteen ja havainnoijan välisestä nopeudesta kutsutaan Doppler-ilmiöksi.
Esim. kun ambulanssi lähestyy sen ääni kuulostaa kimeämmältä kuin sen loitotessa.
Kun aaltoliikkeen nopeus väliaineessa on v ja taajuus f0, ja äänilähteen etääntymisnopeus suhteessa havainnoijaan on v1, saadaan havaittu taajuus f seuraavasti [[$$ f = f_0 {v \over v \pm v_1} $$]]
Etääntymisnopeus on negatiivinen, kun äänilähde lähestyy havainnoijaa.
Kun kappaleen nopeus väliaineessa ylittää äänen nopeuden syntyy niin sanottu kiila-aalto.
