Keisari augustuksen aloittama rauhanaika kesti toisen vuisisadan loppuun asti. Sen jälkeen alkoi sata vuotta kestänyt ajanjakso jossa toinen toistaan huonommat keisarit olivat vallassa lyhyen aikaa. Jatkuvat taistelut ajoivat valtakunnan kaaoksen josta se ei enää tulisi palaamaan entiseksi. 300 luvulla tilanne rauhottui ja kiistat vähenivät. Sen jälkeen armeijan päätehtävätksi tuli rajavartiointi ja kahakoiden lopettaminen. Uutena yksikkönä legiooniin tuotiin raskas ratsuväki jossa sekä hevonen että itse sotilas oli panssaroitu hyvin. Ratsuväen tehtä oli taistelussa hajottaa vihollinen toisistaan hyvin kohdistetulla rynnäköllä.