Steinerkoulujen opetus perustuu luvussa 11 mainittuun erityiseen kasvatusopilliseen (steinerpedagogiikka) järjestelmään. Steinerkoulun opetussuunnitelmarunko on laadittu luvun 11 mukaisesti niin, että perusteiden pedagogisia linjauksia täydennetään steinerpedagogisilla ratkaisuilla ja linjauksilla. Arvoperusta lukuun on lisätty erillinen ihmiskäsitys-luku. Oppimiskäsitysluku on täydennetty erillisellä kehitysvaiheet- ja ikäkausiopetus-luvulla.

Steinerkoulun periaatteita on kuvattu kansainvälisissä julkilausumissa (Pedagogisen osaston sisäisen steinerkoulujen kansainvälisen foorumin kuvaus steinerkoulun peruspiirteistä 2009, päivitetty 2015, Euroopan steinerkoulujen neuvoston steinerkoulujen ja -päiväkotien periaatteet 2011).