Esiopetuksessa kiertävä varhaiskasvatuksen erityisopettaja auttaa esiopetuksen henkilöstöä kasvun ja oppimisen tukea tarvitsevien lasten hoidon, opetuksen ja kuntouksen suunnittelussa ja toteutuksessa. Hän myös auttaa löytämään ja tunnistamaan erityisohjauksen tarpeessa olevat esioppilaat mahdollisimman varhaisessa vaiheessa.