Ohjelmointitehtävät

Rakenna ohjeen mukaan robotti valmiiksi. Testaa, että moottorit ovat kytketty oikein ja toimivat keskusyksikön motor control -valikosta.

Ohjelmoi robotti tekemään seuraavat asiat:

Käytä ainoastaan vihreitä liikkumiskomentoja

1. Robotti liikkuu suoraan eteenpäin 2 metrin matkan

2. Robotti liikkuu suoraan eteenpäin 3 cm matkan

3. Robotti liikkuu hitaasti eteenpäin 1 metrin, peruuttaa täydellä vauhdilla takaisin lähtöpaikkaan ja piippaa lopuksi

4. Robotti liikkuu eteenpäin 0,5 metriä, kääntyy 90o oikealle ja jatkaa 0,5 metriä eteenpäin

Käytä seuraavissa oransseja loop -ja switch -palikoita vihreiden lisäksi. Käytä lisäksi tarvittavia sensoreita.

5. Robotti ajaa neliön muotoista rinkiä 3 kierrosta (neliön sivun pituuden voit itse päättää)

6. Robotti piippaa aina kun kosketussensoria painaa

7. Robotti piippaa aina, kun se näkee punaista väriä

8. Robotti ajaa metrin eteenpäin, kun tulee pimeää

9. Robotti ajaa suoraan eteenpäin ja osuessaan esteeseen pysähtyy (käytä kosketussensoria)

10. Robotti piippaa kolme kertaa nähdessään vihreää, mutta kerran nähdessään punaista ja keltaista.

11. Robotti liikkuu luokkatilassa ja kohdatessaan esteen peruuttaa ja vaihtaa suuntaa

bonus: Robotti vartioi jotain esinettä ja kun havaitsee liikettä, lyö nuijalla tunkeutujaa tai yrittää napata sen kiinni

Peda.net käyttää vain välttämättömiä evästeitä istunnon ylläpitämiseen ja anonyymiin tekniseen tilastointiin. Peda.net ei koskaan käytä evästeitä markkinointiin tai kerää yksilöityjä tilastoja. Lisää tietoa evästeistä