Meitä lähinnä oleva tähti, Aurinko, syntyi n. 5mrd vuotta sitten kaasusta ja pölystä. Sen ympärille kaasupilven rippeiden törmäillessä toisiinsa muodostuivat planeetat.

Aurinkokunta muodoistui Auringosta ja sen vetovoimapiirissä olevista taivaankappaleista. Aurinkoa lähinnä on neljä pientä ja kiintäepintaista kiviplaneettaa: Merkurius, Venus, Maa ja Mars. Kauempana Aurinkoa kiertää neljä suurta kaasuplaneettaa: Jupiter, Saturnus Uranus ja Neptunus. Planeetat kiertävät Aurinkoa omia kiertoratojaan pitkin.

Planeettojen omia kiertolaisia kutsutaan kuiksi. Muita planeettoja pienempiä lohkareita kutsutaan asteroideiksi. Niitä on eri puolilla aurinkokuntaa, mutta suurin osa niistä kiertää Aurinkoa kivi-ja kaasuplaneettojen välissä olevalla asteroidivyöhykkeellä.