https://peda.net/id/fb7bff10a67 2016-11-09T14:21:03+02:00 https://peda.net/:static/547/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license noopener" href="https://peda.net/info" target="_blank">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/44b51f4aa67 2016-11-18T11:34:53+02:00 Seuraava koodi ohjaa servoa edes takaisin välillä 0-180 astetta ja lähettää ultaäänianturilta dataa sarjaporttiin. <br/> <br/> Tällaista koodia voi käyttää esimerkiksi esteiden havaitsemiseen.<br/> <br/> Jos servon liikettä ohjaavaa viivettä pienennetään hyvin pieneksi, vaikkapa 100ms ei ultraäänianturi pysy enää mukana ja alkaa antamaan virheellistä dataa.<br/> <br/> Tämä koodi käyttää NewPing kirjastoa <a href="https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home" target="_blank" rel="nofollow ugc noopener">https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home</a><br/> <br/> <span class="center"><a href="https://peda.net/eurajoki/peruskoulut/oppiaineet/k%C3%A4sity%C3%B6/7-lk-syksy-2016/arduino/fsl/ub#top" title="Uusi bittikarttakuva.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/eurajoki/peruskoulut/oppiaineet/k%C3%A4sity%C3%B6/7-lk-syksy-2016/arduino/fsl/ub:file/photo/2e7ab1f6de26d962eed399aa30cdab888d491928/Uusi%20bittikarttakuva.png" alt="" title="Uusi bittikarttakuva.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> Sarjaportin lukema voisi näyttää esimerkiksi tällaiseltä : <br/> <br/> <span class="center"><a href="https://peda.net/eurajoki/peruskoulut/oppiaineet/k%C3%A4sity%C3%B6/7-lk-syksy-2016/arduino/fsl/ub2p3#top" title="Uusi bittikarttakuva (2).png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/eurajoki/peruskoulut/oppiaineet/k%C3%A4sity%C3%B6/7-lk-syksy-2016/arduino/fsl/ub2p3:file/photo/3ae7ac4b5ed1194ab6d21a7f8823be0f94f7ac87/Uusi%20bittikarttakuva%20%282%29.png" alt="" title="Uusi bittikarttakuva (2).png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> .INO tiedosto<br/> ​<a href="https://peda.net/eurajoki/peruskoulut/oppiaineet/k%C3%A4sity%C3%B6/7-lk-syksy-2016/arduino/fsl/oma_servo_kaiku-ino#top" class="service" target="_blank" rel="noopener">oma_servo_kaiku.ino</a>​<br/> <a href="https://peda.net/eurajoki/peruskoulut/oppiaineet/k%C3%A4sity%C3%B6/7-lk-syksy-2016/arduino/fsl/r#top" class="service" target="_blank" rel="noopener">robotti_nako_suuri_pieni.ino</a>​<br/> <br/> 2016-11-09T14:23:06+02:00