https://peda.net/id/f3f8c29e412 2021-01-17T19:30:38+02:00 https://peda.net/:static/533/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/cf5402cc9c8 2026-01-27T19:07:09+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <h3>Ohjelmointi ja Robotiikka, O&amp;R!</h3> <p>Tämän sivun kuvaaman sisällön on tarkoitus palvella yläkoulun lyhyenä 1 vvt valinnaiskurssina 9. luokalla.<br/> Soveltuu pidettäväksi 8. luokalla, monialaisiin opintokokonaisuuksiin ja osittain matematiikan ohjelmointiopetukseen.</p> <h3>Valinnaisaineen esittelyteksti oppilaiden valintoja varten</h3> <p><span><!--filtered attribute: data-contrast="auto"-->Kurssilla pohditaan, mitä kaikkea robotiikka tarkoittaa, miten robotit aistivat ja miten robotteja komennetaan. Merkittävä osa opiskelusta onkin ohjelmointia monipuolisin tehtävin. Välillä opit jotakin siitä, miten tuotteita valmistetaan teollisesti ja robotiikkaa hyödyntäen. Aiheeseen liittyen pääset harjoittelemaan 3D-suunnittelua.</span><span><!--filtered attribute: data-ccp-props="{"134233117":false,"134233118":false,"201341983":0,"335551550":1,"335551620":1,"335559685":0,"335559737":0,"335559738":0,"335559739":0,"335559740":240}"--> </span></p> <h3>Alustus</h3> <ul> <li>Orientoitumista kurssin teemoihin - videolinkki: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=P2r9U4wkjcc" rel="nofollow ugc noopener">pahvinosturi</a></li> <li>Mitä robotiikka on: voimaa, liikeratoja ja koodia - <a href="https://docs.google.com/presentation/d/1Iw1ImpL7BRBmR0n1dySf0l9u90y_EWLrbFn5hvVCMQU/edit?usp=sharing" rel="nofollow ugc noopener">Slides-tiedosto</a></li> <li>Mistä tunnistat robotin</li> <li>Kurssin teemat: ohjelmointi, robottien ohjaus, 3D-koordinaatisto, 3D-suunnittelu, esineiden valmistustekniikat</li> <li>Miksi kurssi on olemassa? <ul> <li>Jotta oppilaat kiinnostuisivat tekniikasta ja mahdollisuuksista kehittää taitojaan!</li> <li>Jotta kotimainen tuotteiden suunnittelu ja valmistus löytäisi kehityskelpoista työvoimaa!</li> </ul> </li> </ul> <h3>Harjoitus lyijykynällä A4-paperille</h3> <ul> <li>A-puoli: <ul> <li>Kirjoita ohjelmakoodi jostakin arkisesta askareesta kuten kahvin keitto, kouluun lähtö tai vaikkapa jonkin esineen etsiminen.</li> <li>Käytä haluamaasi kieltä, mieti komentojen selkeyttä ja järjestystä</li> <li>Pohdi myös, mitä siitä seuraa, jos ohjelmaa suorittaessa tapahtuu jokin virhe tai poikkeama</li> <li><em><b>Parhaille ohjelmakoodeille palkinto ensi tunnilla</b></em></li> </ul> </li> <li>B-puoli <ul> <li>Kerro jotakin lähtötiedoistasi. Millä olet mahdollisesti ohjelmoinut, onko sinulla 3D-tulostin tai muuta sellaista.</li> <li>Kerro toiveistasi tälle kurssille</li> </ul> </li> </ul> <p>Lopuksi, jos aikaa, voidaan keskustella eri tavoista välittää voimaa. Millä nimellä kutsutaan nesteen paineeseen perustuvaa voimansiirtojärjestelmää johdatteluvideon pahvinosturissa? Vihje: Ei pneumatiikka vaan se toinen.</p> <p><em><span class="small"><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/avaustunti/tikkarobotti.png#top" title="tikkarobotti.png"><img src="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/avaustunti/tikkarobotti.png:file/photo/cc63eceb90048ba8b33f43eb015ace724e927a74/tikkarobotti.png" alt="" title="tikkarobotti.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span></em></p> <p><em>Kuva: Aineksia maskotiksi? Tämä on selvästi jonkinlainen tikanheittolaite eli -koje.<br/> </em></p> 2023-01-25T10:03:53+02:00 https://peda.net/id/b793f8049c8 2024-03-25T21:32:37+02:00 <ul> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/avaustunti#top">1 Avaustunti</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/2.-tunti-johdatus-ohjelmointiin-pythonilla#top">2 Ohjelmointi - johdatus</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3-ohjelmoinnin-syvennys#top">3 Ohjelmointi - vauhtiin</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ohjelmointi-turtle#top">Ohjelmointi - turtle</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/robotit-mbot#top">Robotinohjaus</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu#top">3D-suunnittelu</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/muuta#top">Muuta?</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/tietotunti-1#top">Tieto: Valmistustekniikka</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/tietotunti-2-robottien-aistit#top">Tieto: Robottien aistit</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/tietotunti-2#top">Tieto: 3D-tomografia</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/teollisuusvierailu#top">Teollisuusvierailu</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/tyotunnit#top">Yksilölliset työtunnit</a></li> <li><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/presentaatiot#top">Presentaatiot</a></li> </ul> <br/> <span class="small"><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/oppitunnit/spyk1-v2a-pieni.png#top" title="spyk1_v2a_pieni.png"><img src="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/oppitunnit/spyk1-v2a-pieni.png:file/photo/ecc08747491cc824acce88daca21067280efff0b/spyk1_v2a_pieni.png" alt="" title="spyk1_v2a_pieni.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span> 2023-01-25T10:03:13+02:00 https://peda.net/id/4e80d5de9c8 2023-01-26T16:43:42+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <h3>Palaute ja palkinnot ensimmäisen tunnin harjoituksesta</h3> <ul> <li>Huomioidaan erityisesti komentojen ilmaisuvoimaa ja tarkoituksenmukaista määritteiden käyttöä</li> <li>Hyvän komentojonon järjestys on looginen ja yksityiskohtien tarkkuus säilyy yhdenmukaisena alusta loppuun</li> <li>Erityisansioksi luetaan poikkeustilanteiden käsittely</li> <li>Ohessa esimerkki vuokaaviona esitetystä komentorakenteesta aliohjelmineen</li> </ul> <br/> <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/2.-tunti-johdatus-ohjelmointiin-pythonilla/polkup-koodi.pdf#top" class="service">polkup_koodi.pdf</a><br/> <h3>Kivi-Paperi-Sakset demonstraatio</h3> <ul> <li>Valitaan vapaaehtoinen</li> <li>Käynnistetään <a href="https://repl.it/@vjhalla/KSP-toimii" rel="nofollow ugc noopener">ohjelma</a></li> <li>Pelataan kunnes jompi kumpi on voittanut viisi erää</li> <li>Käydään läpi koodia sanallisesti osa osalta - karkeasti <ul> <li>Muuttujien alustus</li> <li>Toistettava silmukka</li> <li>Ohjelman ydin yhdellä rivillä: käsimerkin arvonta</li> <li>Tietojen tallennus</li> <li>Suorituksen päättyminen</li> </ul> </li> <li>Keskustelua &quot;älykkään&quot; KSP-tekoälyn kehittämisestä ja erilaisista pelistrategioista</li> </ul> <h3>Johdatus ohjelmointiin Pythonilla</h3> <ul> <li>Replit.com - kirjautuminen google-tunnuksilla</li> <li>Musta ikkuna on käyttäjälle näkyvä komentokehote <ul> <li>Kokeillaan komentoja, jotka tallentavat muuttujiin tietoa ja kutsuvat sitä takaisin</li> <li>Kokeillaan yhteenlaskua</li> </ul> </li> <li>Valkoinen ikkuna on suunnittelijan näkymä, jonne suoritettava ohjelmakoodi kirjoitetaan</li> <li>Ohjelmakoodi käynnistetään Run-näppäimellä. Sitä pitääkin kokeilla usein, jotta mahdolliset virheet eivät kasaudu pahasti</li> </ul> <h3>Ohjelmoidaan yhteenlaskukone</h3> Samalla harjoitellaan seuraavat käsitteet<br/> <ul> <li>Muuttujien nimeäminen ja tallennus</li> <li>x=4 tarkoittaa, että muuttujan x arvoksi tallennetaan 4</li> <li>x=x+1 tarkoittaa, että muuttujan arvoa kasvatetaan yhdellä (kyse ei ole yhtälöstä)</li> <li>Muuttujatyypit: str, int, float</li> <li>Syöte eli input <ul> <li>a=input()</li> </ul> </li> <li>Tuloste eli output <ul> <li>print(a)</li> </ul> </li> <li>Monimutkaiset tulosteet, joissa on &quot;tekstiä&quot; ja muuttujien arvoja <ul> <li>print(&quot;Muuttuja a: &quot;,a)</li> </ul> </li> </ul> <h3>Haaste - julkaistavaksi tunin lopulla</h3> <ul> <li>Kehitä tai etsi ja löydä pythonille koodi, joka hakee nappia painamalla päivän lämpötilan jostakin sääpalvelusta.</li> <li>Suoritus pitää voida demonstroida replit.com pilvipalvelussa. Silloin voidaan varmistua, että oppilas on todella löytänyt ja tunnistanut oikeat koodirivit.</li> <li>Haaste on voimassa kurssin ajan.</li> <li>Luvassa on palkinto.</li> </ul> 2023-01-25T10:07:26+02:00 https://peda.net/id/ca9f5a269ce 2023-01-26T20:07:29+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <div class="main"> <div class="content enclose"> <h3>Rakenteiden opettelua tuntiesimerkein</h3> <p>Kenties kaikissa ohjelmointikielissä on ehtolauseita ja toistolauseita.</p> <p>Ehtolauseet ovat jossittelua. Ne koostuvat ehdosta ja ehdollisista komennoista. Ne suoritetaan vain, jos ehto täyttyy. Ehtolause voi myös olla tyyppiä joko-tai. Silloin kahdesta vaihtoehdosta toinen toteutuu.</p> <p>Toistolauseet muodostuvat toistokomennosta sekä toistettavista komennoista. Toistojen lukumäärä voidaan määrittää ennalta tai sitten toiston loppumiselle voidaan käyttää sopivaa ehtorakennetta.</p> <p>Oheisessa tiedostossa on esimerkit olennaisimmista komennoista, joita aloittelija tarvitsee. Lisäksi tiedostossa on esimerkkejä ehtolauseista ja toistolauseista sekä muutamia tehtäviä, joissa niitä voi harjoitella.</p> <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3-ohjelmoinnin-syvennys/python-ohjelmointi-johdantoesimerkit.pdf#top" class="service">PYTHON_ohjelmointi_johdantoesimerkit.pdf</a>​</p> <p>Alla olevan linkki johtaa python-dokumenttiin, josta löytyvät jokseenkin kaikki mahdolliset komennot.<br/> <a href="https://docs.python.org/3.6/library/" rel="nofollow ugc noopener">https://docs.python.org/3.6/library/</a></p> <h3>Tuloste noppatehtäviä varten</h3> <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3-ohjelmoinnin-syvennys/koodaus-noppateht.pdf#top" class="service">Koodaus_noppateht.pdf</a>​</p> <h3>Haastavia tehtäviä sekä esimerkkejä vaativammista ohjelmista</h3> <p>Osa alla olevista esimerkeistä on keskeneräisiä. Sinun tehtäväsi on kirjoittaa koodi valmiiksi. Alasivulta löytyy <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ratkaisuita#top">malliratkaisuja</a>. Loppupään ohjelmat ovat jokseenkin valmiita esimerkkejä. Niiden avulla voit opetella tunnistamaan komentoja ja komentorakenteita kuten ehto- ja toistolauseita ohjelmakoodista. Tunnilla saatetaan kirjoittaa johdetusti joitakin näistä esimerkeistä joko sellaisenaan tai vähän muunneltuna.</p> <b>Tilastoharjoitus - täydennä aloituskoodi:</b> <br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Tilastoharjoitus-aloitus#main.py" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Tilastoharjoitus-aloitus#main.py</a><br/> Esim nopanheittoon, sisältää vain pari komentoa. <br/> Tähän on hyvät tulostettavat ohjeet edellä olevassa pdf.tiedostossa nimeltään koodaus_noppatehtäviä.<br/> <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ratkaisuita#top">Ratkaisusivulta</a> löytyy esimerkkikoodi, joka tutkii toistokokeena nopanheittoa kahdella kuusitahoisella nopalla<br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Tilastoharjoitus-aloitus#main.py" rel="nofollow ugc noopener"></a><br/> <b>Nimen lyhenne - täydennä aloituskoodi:</b> <br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Lyhenne-aloitus#main.py" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Lyhenne-aloitus#main.py</a><br/> Sisältää muutamia komentoja ja ohjaavia kommentteja.<br/> Esimerkiksi näin, jos nimi on &quot;Vilpertti Harmaa&quot;, lyhenne on silloin &quot;HAVI&quot;.<br/> <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ratkaisuita#top">Ratkaisusivulta</a> löytyy esimerkkikoodi.<br/> <br/> <b>Finder, etsijä - täydennä aloituskoodi:</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Finder-aloitus" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Finder-aloitus</a><br/> Koodi on melko valmis ja sitä voi kokeilla.<br/> Voit täydentää palautteen, joka kertoo käyttäjälle, mistä kohtaa tekstiä hakuosumat löytyvät.<br/> Vihje: Kun selaat nettisivua, CTRL+F avaa etsimistyökalun eli finderin.<br/> <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ratkaisuita#top">Ratkaisusivulta</a> löytyy esimerkkikoodi. Jos olet oikein etevä, voit pohtia, miten tämän hakuohjelman voisi kohdistaa suoraan jollekin nettisivulle.<br/> <br/> <b>Mopon potkiminen - kokeile ja muokkaa</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Mopo-tulille" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Mopo-tulille</a><br/> Ohjelmakoodi soveltaa satunnaisuutta ja todennäköisyyden muuttumista käynnistysyritysten edetessä.<br/> Onko lopputulema aina sama?<br/> <br/> <b>Alkulukutesti - kokeile ja tutki</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Alkulukutesti" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Alkulukutesti</a><br/> Matematiikassa alkuluku on sellainen luku, jolla ei ole tekijöitä.<br/> Se on siis jaollinen vain itsellään ja ykkösellä.<br/> Tämä ohjelma testaa, onko kysytty luku alkuluku vai ei.<br/> <br/> <b>Alkulukuskanneri - kokeile ja tutki</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Alkulukuskanneri" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Alkulukuskanneri</a><br/> Tämä ohjelma testaa ja hakee kaikki ehtoihisi sopivat alkuluvut.<br/> <br/> <b>KSP-ohjelma (kivipaperisakset) - kokeile ja tutki</b>:<br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/KSP-toimii" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/KSP-toimii</a></div> <div class="content enclose">Tämä kokeiltiin ohjelmoinnin johdatustunnilla. <br/> Tunnista komento, jolla tietokone arpoo kiven, sakset tai paperin.<br/> Tunnista komento, joka tallentaa tulokset.<br/> Tunnista komento, joka lopettaa toistosilmukan.<br/> <br/> <b>Tekstipohjainen pelidemo - kokeile ja tutki:</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Oliokokeilu" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Oliokokeilu</a><br/> Minkälaiseen peliin pelaajan kokema tilanne voisi liittyä?<br/> Ovatko valintavaihtoehdot riittäviä?<br/> Missä tilanteessa Örkki ottaa voimajuomaa?<br/> Tulisiko vastustajien olla älykkäämpiä?<br/> Onko satunnaisuuden merkitys riittävä, entä liiallinen?</div> <h3>Nettisivut ja koodaus</h3> <div class="content enclose">HTML ja Javascript-harjoituksia<br/> <a href="https://www.w3schools.com/" rel="nofollow ugc noopener">https://www.w3schools.com/</a></div> </div> 2023-01-25T21:45:16+02:00 https://peda.net/id/7358e7d69ce 2023-01-27T11:42:25+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <p>Turtle on graafinen ohjelmointityökalu, jonka tarkoitus on helpottaa piirtokomentojen oppimista ja koordinaatistossa liikkumista. Siksi piirtäminen tapahtuu ikään kuin hidastettuna. Mielikuva kilpikonnasta merkitsee sitä, että kilpikonna kulkee ohjelmoijan määräämää liikerataa pitkin ja jos kynä on määrätty alas, se piirtää mennessään.</p> <p><b>Komentoja:</b><br/> <a href="https://docs.python.org/3.6/library/turtle.html" rel="nofollow ugc noopener">https://docs.python.org/3.6/library/turtle.html</a></p> <p><b>Aloituslinkki harjoitteluun:</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Turtle-aloitus" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Turtle-aloitus</a></p> <p><b>Kerrostalon piirtäminen - täydennä aloituskoodi</b><a href="https://repl.it/@vjhalla/TurtleKerrostalo-alku" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/TurtleKerrostalo-alku</a><a href="https://repl.it/@vjhalla/TurtleFunktioRandom" rel="nofollow ugc noopener"></a>Hyödynnämme funktioita ikkunoiden piirtämisessä. Ensin pitää määritellä ikkunafunktio def-komennolla. <br/> Define on englantia ja tarkoittaa suomeksi määrittele.<br/> Ikkuna komennetaan kutsumalla funktiota nimellä ohjelmakoodissa: Ikkuna()<br/> Sulkuihin lisätään määritteet, jotka koskevat ikkunan sijaintia, kokoa ja väriä.<br/> Funktioiden avulla melko kompakti koodi voi piirtää monimutkaisen kokonaisuuden.<br/> <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ratkaisuita#top">Ratkaisusivulta</a> löytyy esimerkkikoodi.</p> <p><b>Tähtitaivas funktioilla ja satunnaisuudella - täydennä aloituskoodi</b><br/> <a href="https://repl.it/@vjhalla/Tahtitaivas" rel="nofollow ugc noopener">https://repl.it/@vjhalla/Tahtitaivas</a><br/> <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/ratkaisuita#top">Ratkaisusivulta</a> löytyy esimerkkikoodi.</p> 2023-01-25T21:49:59+02:00 https://peda.net/id/1fe0c3609cd 2023-01-25T21:39:18+02:00 <a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a><br/> Demo: Kulunvalvontabotti<br/> (Toteutetaan mahdollisuuksien salliessa)<br/> <br/> Mbotin kyvyt<br/> <ul> <li>Toiminnot <ul> <li>Eteen ja taakse eri nopeuksilla</li> <li>Oikea pyörä eteen ja taakse (käännökset)</li> <li>Vasen pyörä eteen ja taakse (käännökset)</li> <li>Valot (eri värejä)</li> <li>Äänet (eri sävelkorkeuksia)</li> <li>Komennot voidaan niin, että <ul> <li>asetusarvo jää päälle tai</li> <li>toiminto kestää tietyn ajan<br/> Ⓔ Eteen 100 % nopeudella 5 sekunnin ajan</li> </ul> </li> </ul> </li> <li>Odota <ul> <li>Tämä on yksi tärkeimmistä komennoista</li> <li>Robotin prosessori odottamaan ennen kuin se suorittaa seuraavan komennon</li> <li>Sillä aikaa robotti suorittaa edellisen komennon mukaista toimintoa<br/> Ⓔ Odota 2 sekuntia</li> </ul> </li> <li>Aistit<br/> <ul> <li>Etäisyystutka eteen päin</li> <li>Lattiaan suunnattu harmaasävykamera <ul> <li>Vasen ja oikea</li> <li>Kykenee seuraamaan mustaa viivaa</li> </ul> </li> <li>Aisteja voi käyttää toimintojen ehtona.<br/> Ⓔ Peruutetaan, jos edessä on seinä liian lähellä</li> </ul> </li> </ul> 2023-01-25T19:38:48+02:00 https://peda.net/id/27558b669ce 2024-04-08T21:18:11+03:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <p><span class="medium"><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu/rasia-3d.png#top" title="rasia_3D.png"><img src="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu/rasia-3d.png:file/photo/a44f3fad5c7aa55af11a69d2b5ccc90466d8454c/rasia_3D.png" alt="" title="rasia_3D.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> <em>Kuva: Rasia ja kansi - mallinnettu OnShapella. Huomaa, kannen ura on valmistettu käyttäen rasiaa työkaluna. Osat on asetettu osittain sisäkkäin ja niiden toisiaan leikkaava eli päällekkäinen osuus on poistettu vain kannesta. Ura pitää suljetun kannen sivusuunnassa paikoillaan.<br/> <br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu/spyk-coin-or.png#top" title="spyk_coin_OR.png"><img src="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu/spyk-coin-or.png:file/photo/cf394845226872954ff23901a6177b1fe28c8461/spyk_coin_OR.png" alt="" title="spyk_coin_OR.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> <em>Kuva: 3D-malli Saimaan portin yhtenäiskoulun </em>logosta ja samalla luonnos yhden &quot;spykin&quot; kolikosta.<br/> <br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu/xyz-coordinates.png#top" title="xyz-coordinates.png"><img src="https://peda.net/p/vhalla/ojr2/3d-suunnittelu/xyz-coordinates.png:file/photo/d42f2ef2316ba005789254e790568b2e85b64300/xyz-coordinates.png" alt="" title="xyz-coordinates.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> <em>Kuva: Koordinaattiakselit mallinnettuna OnShape-sovelluksella. Kyseessä on kokoonpanonäkymä. Tulostettavien osien pitäisi olla löydettävissä sieltä nimellä &quot;xyz coordinate axes - printable parts</em>&quot;.<br/> </em><em></em></p> <h3>3D-suunnittelu OnShape-sovelluksella</h3> <ul> <li>Luo tili OnShape-selainsovellukseen</li> <li>Opiskelijalisenssi on ilmainen. Sillä suunnitellut työt ovat nettisivujen kautta avoimia mutta niitä ei saa ladattua tiedostoina ulos pilvestä.</li> <li>OnShape on CAD-ohjelma. CAD = Computer Aided Design<br/> Suomeksi tietokoneavusteinen suunnittelu</li> <li>OnShape-ohjelman komennot ovat nykyaikaiset ja vastaavat hyvin lähelle kalliiden ammattiohjelmistojen periaatteita</li> <li>Nykyisin esineet suunnitellaan kolmiulotteisina.</li> </ul> <h3>1. Oppitunti</h3> <ul> <li>Toimitaan mallin mukaan ja lopussa vähän kokeillaan</li> <li>Piirustustasot ja suuntakuution käyttö</li> <li>Sketsin eli piirustuksen laadinta</li> <li>Extrude eli pursotus <ul> <li>Vertaa kermavaahtokoristeluun esim. tähtisuulakkeella</li> </ul> </li> <li>Osittain sisäkkäisten muotojen tai kappaleiden yhdistely. <ul> <li>Unioni eli yhdiste - sisältää kaiken kappaleiden vaatiman tilan</li> <li>Intersect eli leikkaus - sisältää vain kappaleiden yhteisen eli sisäkkäisen tilan</li> <li>Except eli poisto tai vähennys - sisältää toisesta kappaleesta vain sen osan, mihin toinen kappale ei ulotu</li> </ul> </li> </ul> <br/> Varsinkin except on hauska menetelmä rakentaa vaihtelevia muotoja. Siinä kappaleesta syödään pala pois ja tähän tarkoitukseen käytetään tavallaan toista kappaleta, joka saa toimenpiteen myötä mennä menojaan. <br/> <h3>2. Oppitunti</h3> <ul> <li>Astetta oma-aloitteisempaa työskentelyä</li> <li>Keksi jokin hyvin yksinkertainen tehtävä, esim<br/> <ul> <li>Noppa, avaimenperä, terottimen kuori, ontto kartio</li> </ul> </li> <li>Tai opastuksen avulla vähän vaativampi, esim <ul> <li>Kahvimuki - ohjeet tunnilla tai <a href="https://youtu.be/fhwuKLAageA" rel="nofollow ugc noopener">videolta</a><a href="https://youtu.be/fhwuKLAageA" rel="nofollow ugc noopener"></a></li> <li>Harjakattoisen talon pienoismalli</li> </ul> </li> </ul> 2023-01-25T21:33:32+02:00 https://peda.net/id/c01024569cf 2023-04-26T11:56:58+03:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <p>Peliohjelmointi<br/> Esitelmä<br/> <br/> Robotiikan mahdollisuuksia<br/> <a href="https://www.youtube.com/watch?v=vsTTXYxydOE" rel="nofollow ugc noopener">Biljardirobotti</a><br/> <br/> <a href="https://bitfab.io/blog/additive-manufacturing/" rel="nofollow ugc noopener">https://bitfab.io/blog/additive-manufacturing/</a><br/> <br/> <a href="https://www.w3schools.com/html/html_scripts.asp" rel="nofollow ugc noopener">https://www.w3schools.com/html/html_scripts.asp</a></p> 2023-01-25T22:49:24+02:00 https://peda.net/id/88b1845a9cd 2023-06-13T12:55:36+03:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <h3>Miten kolmiulotteisia esineitä valmistetaan?</h3> <p>Miten 3D-koordinaatistossa liikutaan?</p> <p><strong class="editor red">Aarteenetsintä xyz-koordinaatistossa!<br/> </strong>Katso koordinaatit listasta ja lähde liikkeelle origosta.<br/> <strong class="editor red"></strong></p> <p>Katsotaan Slides-esitys ja video-otteita seuraavista aiheesta valmistustekniikat</p> <ul> <li>CNC-sorvaus</li> <li>3D-tulostus</li> <li>Valutekniikka</li> <li>Pakottaminen (taonta ja valssaus) <ul> <li>Musiikkikappale työstötekniikoista Juice: Valssaaja konepajalla</li> </ul> </li> <li>Teollisuuden automaatio<br/> <ul> <li>Tuotantolinjat</li> <li>Robottityöasemat</li> </ul> </li> </ul> <br/> <br/> <a href="https://www.youtube.com/watch?v=-3EXGRUbvyM" rel="nofollow ugc noopener">Sekalaisia esimerkkejä</a> 2023-01-25T19:13:06+02:00 https://peda.net/id/a6aae0849cd 2023-01-25T22:56:25+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <h3>Robottien aistit</h3> <ul> <li>Konenäkö</li> <li>Paineen tunnistus</li> <li>Lämpö- ja kosteusanturit</li> </ul> <br/> Videoita<br/> <a href="https://areena.yle.fi/1-50254451?autoplay=true" rel="nofollow ugc noopener">Lohet, parasiitit ja laser</a> 2023-01-25T19:35:25+02:00 https://peda.net/id/747374989cd 2023-01-25T21:40:17+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <h3>Luento: 3D-tomografia ja puutuotteiden mahdollisuudet</h3> <p>Käsitellään Slides-esityksenä, jonka kesto noin tunti.</p> 2023-01-25T19:19:41+02:00 https://peda.net/id/2dd751d09ce 2023-01-25T21:44:09+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <p>Tarkoitus<br/> Toteutus<br/> Ajankohta</p> 2023-01-25T21:40:53+02:00 https://peda.net/id/486643089ce 2023-01-25T21:44:23+02:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <p>Oppilas syventyy omaan mielenkiinnonkohteeseensa</p> 2023-01-25T21:41:37+02:00 https://peda.net/id/6b2fdbba9ce 2024-04-30T13:41:37+03:00 <p><a href="https://peda.net/p/vhalla/ojr2#top">Takaisin</a></p> <p><b>Lopputuotos voi olla esimerkkiksi jotain tällaista</b></p> <ul> <li>Ohjelmointitehtävä - tekstiä tai kuvia (turtle)</li> <li>3D-suunnittelua (Onshape)</li> <li>Robottiohjelma (mBot)</li> <li>Tiedonhakutehtävä: Slides-esitys<br/> <ul> <li>Erilaiset ohjelmointikielet</li> <li>Tekoälyn kehitys</li> <li>Tekoälyn vaikutus ohjelmointityöhön</li> <li>Älyvaatteet</li> <li>Itse ajavat autot</li> <li>Robotti kotona <ul> <li>Seuraa?</li> <li>Kotieläin?</li> <li>Apuri?</li> </ul> </li> <li>Starship S-market</li> <li>Boston Dynamics</li> <li>Miksi nVidia on niin arvokas?</li> <li>Mitä kaikkea konenäkö mahdollistaa?</li> <li>Augmented reality</li> </ul> </li> </ul> 2023-01-25T21:42:36+02:00