https://peda.net/id/d78298fcbd3 2019-08-12T22:22:04+03:00 https://peda.net/:static/535/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/72127f86bd3 2021-05-10T10:04:56+03:00 <p>Tätä tehtävää varten sinun tulee rakentaa Driving Base -ajorobotti. Rakennusohjeet löytyvät iPadin Programming-sovelluksen tutoriaalista <em>Make a Straight Move tai tästä.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/kontiolahti/kontiolahden-koulu/oppiaineet/matem/robotiikka/lego-mindstorms-ev3/h2t/tarkkuusajoa/ev3-rem-driving-base.pdf#top" class="service">ev3-rem-driving-base.pdf</a><br/> </em></p> <div class="main"> <div class="content enclose"><br/> <b>Tehtävä 1.<br/> <br/> </b>Asetetaan robotit lähtöviivalle (puolet roboteista toiselle ja puolet toiselle). Tavoitteena on saada robotti pysähtymään toisen viivan päälle.<br/> <ul> <li>Käytä <em>Move Steering</em> eli &quot;rattilohkoa&quot; (ks. tutoriaali) ja säädä moottorien kierrosmäärä sopivaksi</li> <li>robottia ei tarvitse hakea yritysten välillä lähtöviivalle kontaten jos kääntää nopeuden miinusmerkkiseksi ja antaa robotin peruuttaa takaisin viivalle.</li> </ul> <b>Tehtävä 2.<br/> </b><br/> Ohjelmoi robotti käymään vastapuolen viivalla käätymässä ja palaamaan takaisin lähtöviivalle<b><br/> </b> <ul> <li>Käännös kannattaa tehdä &quot;move tank&quot; lohkolla, jolloin saat robotin pyörähtämään vaikka paikallaan (=toinen rengas pyörii eteen ja toinen taaksepäin).</li> <li>Apua voit katsoa sovelluksen tutoriaalista <em>Make It Turn</em></li> </ul> ​</div> </div> 2019-08-12T22:21:55+03:00