https://peda.net/id/bf854dbee71 2017-12-22T14:43:45+02:00 https://peda.net/:static/547/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license noopener" href="https://peda.net/info" target="_blank">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/3f1e04f8e72 2017-12-28T09:36:03+02:00 Robotin päällä sijaitseva gyro-anturi mittaa robotin kääntymistä oman akselinsa ympäri.<br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/kotka/perusopetus/langinkosken-koulu/oppiaineet2/atk/ol/robottiohjelmointi2/perusteht%C3%A4v%C3%A4t/perusteht%C3%A4v%C3%A4t-4/gyro-anturi/gyro-anturi/asd-1-jpgb#top" title="asd (1).JPG" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/kotka/perusopetus/langinkosken-koulu/oppiaineet2/atk/ol/robottiohjelmointi2/perusteht%C3%A4v%C3%A4t/perusteht%C3%A4v%C3%A4t-4/gyro-anturi/gyro-anturi/asd-1-jpgb:file/photo/6589d3712c141afb02928a2fca9502664ff47bbf/asd%20%281%29.JPG" alt="" title="asd (1).JPG" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> Koska anturi mittaa kääntymistä vain oman akselinsa (punainen piste anturin päällä kuvaa akselia), niin on tärkeää, että anturi on vaakasuorassa asennossa.<br/> <br/> <b>Tehtävä 1. </b><br/> <br/> Kytke robotti tietokoneeseen ja avaa Port View -näkymä. Katso, että gyro-anturi on liitetty yhteen porteista. Tarkkaile, miten gyro-anturin lukema muuttuu, kun pyörität robottia. Kumpaan suuntaan pyöriessä luku kasvaa ja kumpaan se pienenee?<br/> <b>Jos gyro-anturi käyttäytyy omituisesti, esimerkiksi lukema muuttuu vaikka robotti olisi paikoillaan, niin irrota anturi ja laita se takaisin paikoilleen.</b><br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/kotka/perusopetus/langinkosken-koulu/oppiaineet2/atk/ol/robottiohjelmointi2/perusteht%C3%A4v%C3%A4t/perusteht%C3%A4v%C3%A4t-4/gyro-anturi/gyro-anturi/asd-1-jpg2#top" title="asd (1).JPG" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/kotka/perusopetus/langinkosken-koulu/oppiaineet2/atk/ol/robottiohjelmointi2/perusteht%C3%A4v%C3%A4t/perusteht%C3%A4v%C3%A4t-4/gyro-anturi/gyro-anturi/asd-1-jpg2:file/photo/60b03fcdb7c88b438f0a1e7aed872114da359ec8/asd%20%281%29.JPG" alt="" title="asd (1).JPG" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> <b>Tehtävä 2.</b><br/> <br/> Riippuen ohjelmasta gyro-anturi on nollattava välillä kesken ohjelman, jotta uuden käännöksen mittaaminen voi alkaa nollasta asteesta. <br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/kotka/perusopetus/langinkosken-koulu/oppiaineet2/atk/ol/robottiohjelmointi2/perusteht%C3%A4v%C3%A4t/perusteht%C3%A4v%C3%A4t-4/gyro-anturi/gyro-anturi/asd-1-jpg3#top" title="asd (1).JPG" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/kotka/perusopetus/langinkosken-koulu/oppiaineet2/atk/ol/robottiohjelmointi2/perusteht%C3%A4v%C3%A4t/perusteht%C3%A4v%C3%A4t-4/gyro-anturi/gyro-anturi/asd-1-jpg3:file/photo/f43cf101eb8ee345f39f1080c91065ad918f7418/asd%20%281%29.JPG" alt="" title="asd (1).JPG" class="inline" loading="lazy"/></a></span><em>Nollauksen suorittava palikka.</em><br/> <br/> Ohjelmoi robotti, joka kulkee hetken eteenpäin, kääntyy 180 astetta ja palaa lähtöruutuunsa. Käytä käännöksessä avuksi Loop-palikkaa, jonka ehtona on oikea astemäärä. Muista nollata gyro-anturi ennen kääntymistä. 2017-12-22T16:34:41+02:00