https://peda.net/id/b7b5d41a4df 2026-05-12T14:57:14+03:00 https://peda.net/:static/539/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/fdcd379a4df 2026-05-12T15:35:00+03:00 Seuraavassa Python-koodina micro:bitin koodi, jolla ohjataan moottoria ja kerätään tietoa ohjaamisesta:<br/> <ul> <li>A-näppäimellä kasvatetaan PWM-arvoa eli käytännössä lukemaa, joka kirjoitetaan pinniin nolla</li> <li>B-näppäimellä pienennetään PWM-arvoa</li> <li>Näppäinten painamisen yhteydessä kirjataan muistiin PWM-arvo, joka vaihtelee asteikolla 0-1023. Asteikko on kymmenen bitin suuruinen (mitä tämä tarkoittaa?!)</li> <li>Huomaa, ettei tiedonkeruussa tarvitse erikseen kerätä aikaleimaa vaan mikrokontrollerissa se hoituu oletusarvoisesti</li> </ul> <br/> <br/> <div> <div><code><span>def</span><span> on_button_pressed_a():</span></code></div> <div><code><span> </span><span>global</span><span> pwm_arvo</span></code></div> <div><code><span> </span><span>if</span><span> pwm_arvo &lt;= </span><span>1023</span><span>:</span></code></div> <div><code><span> pwm_arvo += </span><span>50</span></code></div> <div><code><span> datalogger.log(datalogger.create_cv(</span><span>&quot;pwm_taso&quot;</span><span>, pwm_arvo))</span></code></div> <div><code><span>input</span><span>.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)</span></code></div> <br/> <div><code><span>def</span><span> on_button_pressed_b():</span></code></div> <div><code><span> </span><span>global</span><span> pwm_arvo</span></code></div> <div><code><span> </span><span>if</span><span> pwm_arvo &gt;= </span><span>0</span><span>:</span></code></div> <div><code><span> pwm_arvo += </span><span>-50</span></code></div> <div><code><span> datalogger.log(datalogger.create_cv(</span><span>&quot;pwm_taso&quot;</span><span>, pwm_arvo))</span></code></div> <div><code><span>input</span><span>.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)</span></code></div> <br/> <div><code><span>pwm_arvo = </span><span>0</span></code></div> <div><code><span>datalogger.set_column_titles(</span><span>&quot;pwm_taso&quot;</span><span>)</span></code></div> <div><code><span>pwm_arvo = </span></code><span><code>0</code><br/> <br/> <b>Tehtävä</b><br/> a) Laajenna ratkaisu siten, että moottoria ohjataan etänä radioyhteyden avulla ja että ohjaustieto tallennetaan sen mikrokontrollerin muistiin, jolla etänä ohjataan.<br/> <br/> b) Aja moottoria, siirrä ohjaustieto mikrokontrollerista O365:ssä Exceliin ja piirrä Excelillä kuvaaja, joka havainnollistaa PWM-arvon muuttumista ajan funktiona eli suomeksi sanottuna x-akselilla on aika ja y-akselilla PWM-arvo.<br/> <br/> <br/> <br/> <br/> <br/> </span></div> </div> 2026-05-12T15:35:00+03:00