https://peda.net/id/b2c2d0f0410 2020-12-18T10:54:53+02:00 https://peda.net/:static/547/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license noopener" href="https://peda.net/info" target="_blank">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/b2c32443410 2018-09-24T16:37:02+03:00 Crumble mikro-ohjaimen piirilevylle on rakennettu myös<br/> tasavirtmoottorin ohjaamiseen tarvittava elektroniikka.<br/> Moottorin ohjaukseen tarkoitetut pinnit löytyvät mikro-ohjaimen alaosasta.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/moottorinohjaus-png#top" title="Moottorinohjaus.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/moottorinohjaus-png:file/photo/43e1e32efd8807a04c6e7e8a0e5f31ef191b1f36/Moottorinohjaus.png" alt="" title="Moottorinohjaus.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Kuten kuvasta nähdään, mikro-ohjaimeen on mahdollista liittää kaksi tasavirtamoottoria.<br/> Moottorien käyttöjännite voi olla enintään 6 volttia, jotta paristomoduulin 4,5 Voltin jännite<br/> riittää niiden pyörittämiseen.<br/> <br/> Tasavirtamoottorissa on kaksi napaa, <b>plus</b> ja <b>miinus</b>. Ne liitetään Crumblen moottoriohjauksen<br/> <b>pinneihin plus ja miinus</b>. Jos kytket moottorin väärin päin, niin mikään ei kuitenkaan hajoa,<br/> moottori vain pyörii myös väärin päin.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/m2#top" title="moottorinohjaus 2.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/m2:file/photo/7787bcc4a7f0970c49a322c2621807f0e98ef1a8/moottorinohjaus%202.png" alt="" title="moottorinohjaus 2.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Moottoria ohjataan komennolla <strong class="editor red">MOTOR &lt;moottori&gt; &lt;suunta&gt; AT &lt;nopeus&gt; %</strong>.<br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/m3#top" title="Moottorinohjaus 3.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/m3:file/photo/c263b33d0a21b4f0a86cd343e66473c86d52b078/Moottorinohjaus%203.png" alt="" title="Moottorinohjaus 3.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <h3>Hehkulampun käyttö moottorin tilalla</h3> <br/> Nyt tulee yksi täysin uusi asia. Moottorin sijasta voit vaihtoehtoisesti kytkeä moottorinohjauksen<br/> pinneihin myös <b>6 Voltin hehkulampun</b>.<br/> <br/> Lamppu ei luonnollisestikaan pyöri, mutta <b>pystyt säätämään </b><b>lampun kirkkautta</b>.<br/> Lampun kirkkauden säätämisessä käytetään samaa komentoa kuin moottorin ohjauksessakin.<br/> Tällöin pyörimisnopeuden prosenttiluku tarkoittaakin lampun kirkkautta.<br/> 0% = sammunut lamppu, 30% = himmeä lamppu ja 100% = kirkas lamppu.<br/> <br/> Kuvassa on esitetty hehkulampun kytkentä moottoriohjauksen pinneihin.<br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/hehkulamppu-png#top" title="hehkulamppu.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/hehkulamppu-png:file/photo/f3f5fb877b4d7aa14e8892ebe5a4182c3a012b3c/hehkulamppu.png" alt="" title="hehkulamppu.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> Alla olevalla koodilla ohjataan hehkulamppu ensin kirkastumaan ja sitten himmenemään hitaasti.<br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/o3-png2#top" title="o3.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/moottoriohjaus/mok/o3-png2:file/photo/d8e7d23cf6d16d102461a2c16e6652c504853fa5/o3.png" alt="" title="o3.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube-nocookie.com/embed/jecH9PJnGSM?rel=0" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe><br/> <br/> Jos sinulla ei ole sopivaa hehkulamppua, niin voit säätää myös LED-moduulin LEDin kirkkautta.<br/> Kytkentä tehdään näin:<br/> <ul> <li>Kytke hauenleukajohdolla <b>moottoriohjauksen plus-pinni</b> <strong class="editor red">LED-moduulin naulaan P</strong>.</li> <li>Kytke hauenleukajohdolla <b>moottoriohjauksen miinus-pinni</b> <strong class="editor red">LED-moduulin naulaan GND</strong>.</li> </ul> <br/> <br/> 2020-12-18T10:54:53+02:00