https://peda.net/id/b2b83fd6410 2020-12-18T10:54:53+02:00 https://peda.net/:static/547/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license noopener" href="https://peda.net/info" target="_blank">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/b2b89423410 2018-09-21T16:19:23+03:00 Testausta varten tarvitset kolme pahvista valmistettua estettä. Valmista ne näin:<br/> <br/> 1. Leikkaa pahvista kolme palaa, joiden koko on vähintään<br/> <ul> <li>leveys 30 cm</li> <li>korkeus 15 cm</li> </ul> <br/> 2. Leikkaa jokaiseen palaan yhteen pitempään sivuun, keskelle sivua 2-3 cm halkaisu saksilla.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/pahvi1-jpg#top" title="pahvi1.jpg" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/pahvi1-jpg:file/photo/492f56ba49e697e87ab70b5f946b6a2c299ec7cc/pahvi1.jpg" alt="" title="pahvi1.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 3. Taivuta halkaisukohdan muodostamat palat pahvin vastakkaisille puolille tukijaloiksi.<br/> Ne pitävät pahvin pystyssä.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/pahvi2-jpg#top" title="pahvi2.jpg" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/pahvi2-jpg:file/photo/936a4a8fa928b8f4c888838a6359d6f687645747/pahvi2.jpg" alt="" title="pahvi2.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <br/> <b>Tee testaus näin:<br/> </b><br/> 1. Ota puurimasta (rungosta) kiinni alapuolelta ja nosta robottiauto ilmaan (renkaat eivät kosketa mitään alustaa).<br/> <br/> 2. Kytke paristomoduulista virta päälle.<br/> <br/> 3. Heilauta kättä infrapunasilmän edessä, moottori käynnistyy ja pyörittää renkaita.<br/> <br/> 4. Katso pyörivätkö renkaat oikeinpäin, niin että robotti liikkuisi eteenpäin lattialla ollessaan.<br/> <br/> 5. Katkaise virta paristomoduulista.<br/> Jos renkaat pyörivät oikeinpäin, niin voit siirtyä suoraan kohtaan 6.<br/> Jos renkaat pyörivät väärinpäin, niin toimi alla olevan ohjeen mukaisesti.<br/> <br/> Tasavirtamoottorin pyörimissuunta voidaan muuttaa päinvastaiseksi vaihtamalla sen käyttövirta toisin päin.<br/> Vaihda mikro-ohjaimen moottoriohjauksen pinneissä olevat johtimet keskenään. <ul> <li><b>Punainen johdin pinniin - (miinus)</b></li> <li><b>Musta johdin pinniin + (plus)</b></li> </ul> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/testaus1-jpg#top" title="testaus1.jpg" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/testaus1-jpg:file/photo/3682ddbf6a41601049a80196afae4288ae9bc273/testaus1.jpg" alt="" title="testaus1.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 6. Aseta robottiauto lattialle niin, että sen edessä on vapaata tilaa muutama metri (esim. käytävälle).<br/> <br/> 7. Aseta pahvista tekemäsi esteet suoraan linjaan robottiauton eteen sen kulkusuuntaan kuvan mukaisesti:<br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/testaus2-png#top" title="testaus2.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/rt/testaus2-png:file/photo/7f15064a0e9e7ceadd08accda9aa4c4399ea04c9/testaus2.png" alt="" title="testaus2.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> 8. Kytke virta päälle paristomoduulista.<br/> Lähetä robottiauto matkaan heilauttamalla kättä infrapunasilmän edessä.<br/> <br/> 9. Robotti lähtee kulkemaan eteenpäin ja tullessaan 1. esteen eteen se pysähtyy.<br/> Nosta ensimmäinen este pois.<br/> <br/> 10. Robotti jatkaa automaattisesti matkaansa 2. esteen kohdalle ja pysähtyy siihen.<br/> <br/> 11. Nappaa toinen este pois. Robotti jatkaa 3. esteen luo.<br/> <br/> 12. Ota robottiauto käteen ja sammuta virta paristomoduulista.<br/> <br/> Testaus on nyt suoritettu.<br/> <br/> <br/> 2020-12-18T10:54:53+02:00 https://peda.net/id/b2bb81ce410 2018-09-24T10:25:25+03:00 Infrapunasilmän pohjassa on pieni ruuvi. Tätä ruuvia pyörittämällä voidaan säätää silmän tunnistusetäisyyttä.<br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/is/s%C3%A4%C3%A4t%C3%B6-jpg#top" title="säätö.jpg" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/testaus/is/s%C3%A4%C3%A4t%C3%B6-jpg:file/photo/b6892b99e52ad92a6ef9c943a72e07b0733cf2a5/s%C3%A4%C3%A4t%C3%B6.jpg" alt="" title="säätö.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <b>Vastapäivään pyörittämällä tunnistusetäisyys lyhenee.</b> Tällöin robottiauto pysähtyy lähemmäksi estettä.<br/> <b>Myötäpäivään pyrittämällä tunnistusetäisyys kasvaa.</b> Tällöin robottiauto pysähtyy kauemmaksi esteestä.<br/> <br/> Ruuvistä säätämällä voit määrittää kuinka kauas esteestä robottiauto pysähtyy.<br/> Etenkin silloin, jos robotti ajaa liian lähelle estettä tai jopa törmää siihen, niin pyöritä ruuvia muutama kierros myötäpäivään. 2020-12-18T10:54:53+02:00